ホームセンターや100円均一などで売られているフェルトを切ってイスの下に貼る方法が効果的です。イスの色に合わせてフェルトを貼ると、見ための違和感がなくて良いと思います。粘着力が弱くなるとフェルトは剥がれてしまうので、定期的に取り換えましょう。